Кейс: Автоматизация загрузки/выгрузки деталей на токарном станке PUMA 2450M с коллаборативным роботом
Задача
Автоматизировать процесс загрузки и выгрузки заготовок на токарном станке PUMA 2450M для:
-
Увеличения производительности в условиях 24/7.
-
Снижения влияния человеческого фактора на точность.
-
Обеспечения безопасности оператора при работе с тяжёлыми деталями (до 20 кг).
Решение от ООО “АльянсВижн”
1. Интеграция коллаборативного робота:
-
Модель:
REDLOAD PRO 20 (грузоподъёмность 20 кг, радиус действия 1650 мм).
-
Безопасность: Датчики силы/момента для остановки при столкновении.
-
Интеграция с ЧПУ: Связь через PROFINET с системой управления станка (FANUC).
2. Специализированные захваты:
-
Универсальный электромеханический захват:
-
Регулируемые губки для деталей Ø50–200 мм.
Результаты
-
Производительность: Увеличение выпуска на 35% за счёт работы без остановок.
-
Точность позиционирования: Погрешность загрузки ≤ 0.05 мм.
-
Безопасность: Отсутствие защитных клеток — робот работает в одном пространстве с персоналом.
-
Гибкость: Перенастройка под новую деталь — менее 15 минут.
Пример применения
Деталь: Фланец (материал — чугун G20, Ø180×60 мм, вес 14 кг).
Цикл работы:
-
Робот забирает заготовку с ложемента.
-
Устанавливает её в патрон станка.
-
После обработки (точение, сверление) робот извлекает деталь и кладёт на выходной ложемент.
Результат: Время цикла сокращено с 8 до 5.2 минут, исключены простои.
Технические характеристики системы
Параметр Значение Грузоподъёмность робота 12.5 кг Точность позиционирования ±0.05 мм Время смены захвата 2 сек Макс. диаметр заготовки 200 мм Скорость работы робота 1 м/сПреимущества подхода
-
Безопасность: Коллаборативный робот не требует защитных ограждений.
-
Экономия: ROI — 14 месяцев за счёт снижения трудозатрат.
-
Масштабируемость: Система адаптируется под другие станки в цеху.
-
Простота обучения: Операторы освоили управление за 3 дня.
Вывод
Интеграция коллаборативного робота с PUMA 2450M позволила:
-
Перевести участок токарной обработки на круглосуточный режим.
-
Исключить брак из-за человеческого фактора.
-
Повысить рентабельность производства за счёт сокращения издержек.
Решение подходит для предприятий, стремящихся к переходу на Industry 4.0 без полной реконструкции цеха. Гибкость системы делает её применимой в мелкосерийном и серийном производстве.
